高空作业车由底盘、底价、伸缩臂、取力装置、平衡机构、回转机构、中心旋转接头、工作斗、液压系统9个部分组成，下面简单介绍各个组成部件的工作原理。　　1.底盘　　恒润高科生产的高空作业车由庆铃汽车底盘配置专用底架与上部装置构成。　　2.取力装置　　取力装置由取力箱、CBQ-G316-AFPL齿轮油泵组成，装置在变速箱取力窗口处。在汽车变速箱空挡时，按驾驶室内电磁气动开关，即可挂上或脱开取力箱与汽车变速箱啮合的滑动齿轮，取力箱的输出法兰与油泵法兰连接，带动油泵转动，泵出高压油供给各液压执行组件工作。　　3.底架　　底架是高空作业基础部分，固定在汽车大梁上。底架前、后部左右各有一个可水平、垂直伸缩的支腿，垂直支腿上装有支腿锁，保证支腿放下后不会自行收缩。中部装有中心回转接头，回转支承，右前部装有支腿操纵阀。高空作业时，底架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。　　4.伸缩臂　　伸缩臂由基本臂、二节臂、三节臂，其次还有伸缩油缸和链条组成。基本臂和二节臂由伸缩油缸连接，链条置于基本臂与三节臂之间，二节臂两端装有大小槽轮，伸缩油缸的伸缩使二节臂伸缩，链条在二节臂大小槽轮作用下带动三节臂伸缩。伸缩油缸由转台电动控制开关及工作斗上电动控制开关控制。　　5.平衡机构　　平衡机构由主动、从动油缸及管路组成，主动油缸固定在转台上，并且与伸缩臂相连，从动油缸与工作斗连接。在高空作业车工作时，保证工作斗始终处于水平状态。　　6.回转机构　　回转机构由转台，摆线液压马达，蜗轮减速机，回转支承、小齿轮组成。回转支承外齿圈固定在底架上，内圈与转台相连。通过摆线马达转动带动蜗轮减速机转动，蜗轮机转动带动与其相连的小齿轮，通过小齿轮与外齿圈的啮合实现转台回转。　　7.中心旋转接头　　中心旋转接头是一种液压组件，即将油泵排出的压力油从下车固定部分传递到上车运动部分。接头旋转芯固定在底架上，接头体的外筒与转台连接。中心旋转接头有五个管道，一个进油管道，一个出油管道，一个备用油门口，一个软轴孔及一个电线出口。各油道间用密封圈分隔。接头上带有电极。以保证上车逥转过程中油路、电路的畅通。　　8.工作斗　　高空作业车的小折臂尾端装有工作斗。工作斗在平衡油缸作用下始终保持水平状态，并且工作斗上还装有转斗电磁操作阀，在其作用下，转斗油缸使工作斗在水平位置旋转。工作斗用无缝钢管制成。工作斗上装有电动控制盒，保证操纵人员在斗上能操纵高空作业车，其次工作斗上还装有翻斗电磁操纵阀及锁紧盒，可以使工作斗在垂直方向翻转，以便清扫斗内杂物。　　9.液压系统　　高空作业车液压系统为开式中高压液压传动系统。