清障车主要由底盘、起重装置、起重牵引装置、液压系统、电控系统、车体、工具箱等组成。具有升降、拖动、升降牵引等多种功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。

底盘配置：江淮君凌五十铃120马力，ABS，空调，方向辅助，轴距3308，日间行车灯，中控锁，电动门窗，多功能方向盘，定速巡航，700r16钢制轮胎，前桥2吨，后桥5吨，驾驶室宽度1900cm，空气制动。顶部配置：板长4.2m，宽2.3m。载3吨，拖3吨。多路阀、平衡阀采用意大利海德进口；液压缸佛山（海展利）采用德国技术，双钢丝液压软管，密封圈全部进口。分模焊接面板，耐磨、防滑、耐磨性强。双侧联动操作系统、3个后工作灯、1台4T液压绞车（25m钢丝绳）、1个洗手箱、2辆手推车、1对L型胎架、4条新捆扎带、1对拨叉、1对拨叉座、1个链钩、后隐藏式液压伸缩尾板，可伸出1.2m。

顶部配置：采用采用德国技术折叠压平板，长4.2米，宽2.3米，带双边联动操作装置，后工作灯3盏，4T液压绞车1台，25m钢丝绳1根，工具箱1个，洗手盒1个，辅助车2辆，捆扎带4条，L型胎托1对。该车可配备液压伸缩辅助板，使平板长度可达5.6米。