近年来，随着重型清障车臂架材料强度水平的提高，清障车臂架截面由四边形向六边形、多边形和圆弧形发展。这是因为沉船的吊杆是可伸缩的。

经过反复试验，重型拖车清障车的第二臂伸出3050mm，拖车能保证三臂上的横臂转动灵活无卡阻。用户不必担心横臂不转动。而在拖车和车辆转弯的过程中，被拖车辆不能转弯的情况会相对减少，用户可以放心使用。

但也要提醒用户，伸缩臂伸出和收回时，应遵守沉船的操作规程，牵引前合理估计被牵引车辆的重量，并使用合适的沉船进行道路救援作业，以免损坏沉船。

最后，根据臂架的受力特点，变截面伸缩臂将使臂架更轻、更有力。在道路救援过程中，负载对三个吊臂产生拉力。当大于两臂和三臂之间的摩擦力时，可推动油缸使臂架向外移动。

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