过去，国内高速公路普遍实行货车称重收费，主要目的是为了避免车辆“大吨小标”，用经济手段遏制超载，保护人民群众生命财产和公路基础设施安全。随着我国超载治理工作的不断深入推进，高速公路严重违法超载现象得到有效遏制。在这种情况下，货车收费方式由按重量收费调整为按车（轴）收费，有利于货车etc的安装和使用，实现不间断快速通行，提升物流业的速度和效率。

自2020年起，随着货车etc的普及，货车进入收费站只需通过地磅即可。只要没有超载，他们就可以自动抬杆通过。当他们离开收费站时，他们可以选择任何一条etc车道离开，这大大提高了交通效率。对超载车辆，收费站不抬杆，拒绝上高速。“收费公路车型分类”实施后，所有公车的收费标准都需要调整。目前，按照交通运输部的要求，对货车按车（轴）型依法收费进行了科学计算和核定。经批准后，将按交通运输部统一时间要求实施。